蜜桃视频网站在线,蜜桃视频一区二区三区,蜜桃视频国产高清,蜜桃污视频推荐在线观看

UVW對位平台的控製方式包括以下步驟：

1、獲取三組以上且不同線的X方向和Y方向的預設平移量後，校準UVW平台。根據對應關係和預設平移量，確定各個工作軸的第一移動量，並控製各個工作軸根據第一移動量進行移動，實現平移。

2、根據標記點在平移前後的平台坐標變化量和圖像坐標變化量，計算第一類型參數。其中，第一類型參數包括：圖像坐標係在X方向的分辨率Rx、圖像坐標係在Y方向的分辨率Ry，以及圖像坐標係和平台坐標係之間的夾角ω。

3、獲取預設的旋轉角度α後，根據對應關係和旋轉角度α，確定UVW平台中各個工作軸的第二移動量，並控製各個工作軸根據第二移動量進行移動，實現旋轉。

4、根據第一類型參數、第二類型參數和UVW平台在旋轉前標記點的圖像坐標，計算出UVW平台在旋轉後的坐標，並控製UVW平台移動到該坐標位置。